#ifndef SYSTEM_CONFIG_H
#define SYSTEM_CONFIG_H

// 任务优先级定义
#define TASK_PRIORITY_FORCE_CALC    5  // 最高
#define TASK_PRIORITY_MOTOR_CTRL    4
#define TASK_PRIORITY_ENCODER_READ  3  
#define TASK_PRIORITY_USB_PROCESS   2
#define TASK_PRIORITY_MONITOR       1  // 最低

// 调试选项
// #define DEBUG_OUTPUT
// #define DEBUG_HID_REPORT  
// #define DEBUG_TASK_STATUS

#endif